Si on se réfère à l’époque médiévale (vu que c’est un jeu étant dans un contexte médiéval-fantastique), le grade de capitaine était alloué au chef des troupes levées par un seigneur. Tu avais donc le seigneur qui “possédait” ses troupes, ensuite le capitaine qui était le chef sur le terrain.
Le grade de commandant est une invention plus récente : C’est à partir du 18e siècle qu’on a commencé à parler de régiments, commandés par les capitaines, qui ont été appelés “colonel”, leurs lieutenants devenant “lieutenant-colonel”. Le 3e officier du régiment était le sergent-major ou sergent-commandant, qui était l’officier commandant sur le terrain (les colonels restant à l’arrière avec l’état-major). Le terme sergent a progressivement disparu de ces grades pour être distingués des sergents, qui sont eux des sous-officiers.
J’espère que ça t’aide